Cinématique dans le repère de Frenet

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Cinématique dans le repère de Frenet | The Maths Tailor

1. Repère de Frenet

Définition

Le repère de Frenet est un repère orthonormé lié au mobile donc se déplaçant avec ce dernier. On le note

R(M, \vec{u}_t, \vec{u}_n)

$\vec{u}_t$ est un vecteur unitaire tangent (vecteur tangentiel) à la trajectoire au point M, le sens de $\vec{u}_t$ est pris dans le sens du mouvement.
$\vec{u}_n$ est un vecteur unitaire normal (perpendiculaire) à $\vec{u}_t$ (vecteur normal) dirigé vers le centre de courbure de la trajectoire.

Méthode—Vecteur vitesse

Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire, son expression dans le repère de Frenet est :

\vec{v}(t) = ||\vec{v}(t)|| \vec{u}_t

2. Mouvement circulaire uniforme

Cours complets, méthodes de résolution et corrections d'exercices.

3. Mouvement circulaire varié

Cours complets, méthodes de résolution et corrections d'exercices.