Le son d'une sirène d'un camion de pompier ou d'une voiture de police est perçu plus aigu quand le véhicule qu'il l'émet s'approche d'un observateur immobile, et plus grave quand il s'en éloigne. Ce phénomène a été prévu théoriquement par Christian Doppler en 1842.
Une onde émise avec une fréquence
fE est perçue avec une fréquence
fR différente lorsque l'émetteur et le récepteur sont en mouvement relatif : c'est
l'effet Doppler.
