Décrire un mouvement

Le système est l'objet (un solide) dont on étudie le mouvement.

Si l'objet est en translation (Déplacement d'un solide de telle façon que tous ses points décrivent des trajectoires identiques entre elles), tous les points ont des trajectoires identiques. Décalées, mais identiques. Mais tous les points de l'objet pourraient avoir des mouvements différents. Pour simplifier, on modélise alors l'objet par un point matériel : on appelle point matériel ou masse ponctuelle un système mécanique qu'il est possible de modéliser par un point M auquel est associée sa masse $m$.

Le référentiel est l'objet par rapport auquel on étudie le mouvement.

On lui associe un repère d'espace et un repère de temps.

On choisit le référentiel en fonction du système étudié.