Pour simplifier l'étude du mouvement, un modèle associe un point M et la masse m du système. C'est le point matériel. Ce point est en général le centre de gravité G (point du système où s'applique son poids) du système.
Théorème—Principe d'inertie
Si les forces qui s'exercent sur un système se compensent, ce système est soit immobile soit en mouvement rectiligne uniforme. La réciproque est vraie.
∑Fext=0⟺vG=0 ou vG ne varie pas
Lorsqu'un système est soumis à des forces qui se compensent, sa vitesse n'est pas modifiée.
Démonstration bientôt disponible
Exemple—Parachute à vitesse constante
Deux forces se compensent : parachute à vitesse constante.
Ici, le poids du cône en papier et les frottements de l'air se compensent, comme pour le parachute.
2. Contraposée du principe d'inertie
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