Soient u et v deux vecteurs de l'espace et θ l'angle entre ces deux vecteurs (θ∈[0;π]). On appelle produit scalaire de u et v le réel noté u⋅v défini par :u⋅v=∥u∥×∥v∥×cosθSi l'un des vecteurs est le vecteur nul, alors u⋅v=0.
Proposition—Propriétés du produit scalaire
Pour tous vecteurs u, v, w et tout réel k :
u⋅v=v⋅u (symétrie)
u⋅(v+w)=u⋅v+u⋅w (distributivité)
(ku)⋅v=k(u⋅v)
u⋅u=∥u∥2≥0, et u⋅u=0⟺u=0
Proposition—Expressions remarquables
Pour tous vecteurs u et v :u⋅v=2∥u+v∥2−∥u∥2−∥v∥2=2∥u∥2+∥v∥2−∥u−v∥2En particulier (identités remarquables) :∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2∥u−v∥2=∥u∥2−2u⋅v+∥v∥2(u+v)⋅(u−v)=∥u∥2−∥v∥2
1.2. Calcul dans un repère orthonormé
Proposition—Produit scalaire en coordonnées
Dans un repère orthonormé, si uxyz et vx′y′z′, alors :u⋅v=xx′+yy′+zz′En particulier : ∥u∥2=x2+y2+z2, donc ∥u∥=x2+y2+z2.