Le mot « angle » vient du grec « agkon » (= coude).
Le grec, Thalès de Milet (
−624 ;
−548) considérait que l'angle était la 4e mesure géométrique après la longueur, la surface et le volume.
La racine indo-européenne « ang » signifiait « serré ». On la retrouve dans « angoisse » ou « angst » (peur en allemand).
Plus tard, en latin, « angulus » possédait le sens mathématique actuel du mot.
